1.- INTRODUCCIÓN

Las máquinas son la representación máxima de la tecnología. Representan la esencia misma de cómo el hombre puede superar sus limitaciones diseñando y construyendo objetos que transforman energía en trabajo.

Se clasifican fundamentalmente por la energía que consumen. Los principios que rigen los procesos de las transformaciones energéticas han dado lugar una ciencia de todos conocidos denomiada TERMODINAMICA. Esta ciencia se basa en 3 principios

Primero: La energía no se crea ni se destruye sólo se transforma. Se expresa matemáticamente con una función de estado denominada energía interna. La variación de energía interna es el balance entre su energía y el trabajo realizado.

Segundo principio. Da lugar a otra función de estado denominada entropía. No todas las energías poseen la misma capacidad de transformación. La energía se degrada y pierde dicho poder de transformarse en trabajo. Los cuerpos tienen a desorden y con ello pierden su posibilidad de transformación. La entropía mide de alguna manera el grado de desorden y la posibilidad de transformación. Entropia y Exegía son funciones de estado cuyo significado está relacionado. Lo más significativo del segundo principio es que ninguna máquina pueda tener un rendimiento del 100%.

El tercer principio, expone la imposibilidad de alcanzar el 0 K en el que la entropía sería cero. No se ha probado. Sin embargo cuando se alcanzan temperaturas próximas aparecen ciertos efectos curiosos como la superfluidez, la superconductividad, etc.

Comenzamos nuestras explicaciones de elementos de máquinas con los sistemas articulados y la forma más común de estudiarles los cinemas o diagramas de Kennedy. Espero que os guste.